Kochanowski w "Odprawie posłów greckich"czerpie ze starożytności fabułę, imituje bieg akcji, epizody, chóry, postacie. Jest to najbardziej udana w literaturze staropolskiej próba naśladowania tragedii greckiej. Charakterystyki osób nie są tak wyraźnie zarysowane jak w tragediach antycznych. Przestrzegana jedność miejsca i akcji, czas akcji dłuższy niż czas przedstawienia. Dramat dzieje się w Troi, treść zaczerpnięta z mitologii - jeden epizod z wojny trojańskiej. Rozgrywa się na dworze króla Priama, gdzie przebywa porwana przez Parysa (Aleksandra) Helena. Przybywają posłowie greccy Menelaos i Ulisses z żądaniem wydania Heleny. Priam jest niezdecydowany, waha się, decyzję powierza radzie królewskiej. Ścierają się dwa obozy. Parys, który za wszelką cenę próbuje zatrzymać Helenę, nie cofa się przed kłamstwem, intrygami, przekupstwem. Na czele tego stronnictwa staje Keaton (przekupiony). Z drugiej strony bohaterem pozytywnym, patriotą jest Antenor, troszczący się o dobro ojczyzny. Parys zwycięża dzięki przekupionym posłom, w wyniku czego wojna z Grekami jest nieunikniona. Budowa utworu wzorowana jest na tragedii antycznej:

- chór pełni rolę opinii publicznej
- podział na stasimony (pieśni chóru na scenie) i epejsodiony (dialogi bohaterów)
- światem przedstawionym nie kierują bogowie, lecz postępowanie bohaterów
- brak konfliktu tragicznego
- brak paradoksu i exodusu (pieśni wchodzącego i schodzącego ze sceny).